Class Hierarchy
- java.lang.Object
- swervelib.parser.json.ControllerPropertiesJson
- swervelib.parser.json.DeviceJson
- swervelib.parser.json.ModuleJson
- swervelib.parser.json.MotorConfigDouble
- swervelib.parser.json.MotorConfigInt
- swervelib.parser.json.PhysicalPropertiesJson
- swervelib.parser.json.PIDFPropertiesJson
- swervelib.parser.json.SwerveDriveJson